В очередной раз присмотревшись к природе, ученые начали разработку новых сенсоров для роботов. Осязающие электронные «усы» позволят им воссоздавать точную объемную форму объекта.

Щеки крыс густо усеяны усиками, которые играют роль важного источника информации


В результате проведенных тестов искусственные «усы» выдали практически идеальное изображение пространственной формы исследуемого объекта

Жизнь множества животных – к примеру, крыс – во многом зависит от их усов, которые используются для самых различных целей, от определения места и формы своей жертвы, до определения размеров нор и всевозможных отверстий. Крыса постоянно шевелит усами с частотой около 7-8 раз в секунду, постоянно касаясь объекта в различных точках. В результате этих прикосновений волоски сгибаются под различными углами, информация о которых преобразуется мозгом животного в объемный образ объекта.

Сочетая компьютерное моделирование и лабораторные эксперименты, Митра Хартман (Mitra Hartmann) и Джозеф Соломон (Joseph Solomon) выяснили, каким образом крысы определяют расстояние до объектов. Дело в том, что животные способны различать сгибающие и скручивающие силы, воздействующие на каждый отдельный волос. По величине и изменениям этих сил определяется изменение расстояния. На основе этих исследований ученые создали искусственные «усы» из проволочек-пружинок и пластиковых волокон. Каждый «волосок» комплектуется сенсором, детектирующим силу внешних воздействий.

Осязательные сенсоры способны улучшить маневренность и ориентирование сухопутных роботов, автономных подводных лодок а, возможно, и марсоходов; они приобретут возможности точно оценивать топографию и структуру объектов.

ITNovosti.ru